>>439277 Опишу свой способ, не гарантирую, что он самый эффективный, но по мне так он очень прост. Итак, рандеву:
1. Взлетаешь. Становишься на орбиту. Желательно, чтоб наклон орбиты твоего КА не отличался больше, чем на 10-15 градусов от наклона орбиты целевого КА.
2. Выбираешь целью нужный КА.
3. Выравниваешь наклоны орбит, допустимое отклонение — 0.1-0.2 градуса.
4. Корректируешь свою орбиту так, чтоб одна из её точек совпадала с орбитой цели. Назовем для простоты эту точку точкой А, противоположную ей точку назовем точкой Б.
5. Затем смотришь, где находится твоя цель. Если она летит «впереди» тебя, то тебе её надо догнать, в таком случае ты опускаешь точку Б не сильнее, чем на 10-15% от высоты орбиты. Если цель, наоборот, летит «позади» тебя, то тебе надо, чтоб цель догнала тебя, в таком случае ты поднимаешь точку Б на все те же 10-15% высоты орбиты.
6. Рано или поздно (может потребоваться несколько витков, чтоб догнать друг друга) вы сблизитесь и при очередном пересечении точки А, ты увидишь, что на следующем витке ты перелетаешь цель (или она тебя). Теперь нужно подкорректировать орбиту — опустить точку Б, если цель перелетает тебя, поднять точку Б, если ты перелетаешь цель. Обычно эта корректировка требует очень малого количества тяги. На конечных этапах корректировки можно пользоваться RCS-двигателями (H — тяга RCS вперед, N — тяга RCS назад).
7. По итогу корректировки минимальная дистанция между вами должна стать очень малой по меркам космоса, 10 км для первого раза — окей, 5 км — отлично.
Не удержусь от возможности похвастаться — мне удавалось доводить минимальное расстояние до 100 метров. После этого только стоит дождаться, когда вы встретитесь с целью.
8. ??????
9.
PROFIT Нет, пока еще только рандеву.
Итак, что делать после того, как ты приблизился к цели на расстояние в несколько километров.
1. Переключится на свою скоростью относительно цели, если спидометр по какой-то причине не переключился сам. Для этого нужно один или два раза тыкнуть по спидометру.
2. Разворачиваешься носом в сторону ретроградного вектора, включаешь движки, ждешь, когда скорость упадет до нуля.
3. Затем поворачиваешься носом в сторону цели (фиолетовый круглый маркер с точкой в центре на Навболле). Включаешь движки. Не разгоняйся быстрее 50 м/с, если ты на дистанции дальше 1 км, и не быстрее 20 м/с, если ближе.
4. После разгона сразу разворачивайся носом в сторону ретроградного вектора и готовься снижать скорость по приближении к цели. Вряд ли ты врежешься в неё, если прослоупочишь момент торможения, но перелететь можешь весьма далеко.
5. Повторяешь пункты 2-4, пока не окажешься в ста метрах от цели.
6. Теперь ты можешь забыть про основные движки, RCS-двигатели отныне твои лучшие друзья. Желательно отстрелить ненужные ступени, легким аппаратом управлять проще.
7. Профи обходятся без этого, но ты можешь развернуть целевой КА нужным стыковочным портом к тебе. Для этого переключаешься между КА кнопками [ и ], тыкаешь по нужном порту ПКМ —> Control from here, выбираешь тот КА, на котором ты прилетел, целью, и разворачиваешься так, чтоб центр навболла и мишень цели совпали. Рекомендую также сложить все солнечные панели. После этого переключаешься обратно на свой КА.
8. Когда переключишься — делаешь ПКМ —> Control from here и выбираешь целью нужный порт у другого КА.
9. Разгоняешься RCS-двигателями в сторону цели, не быстрее 1 м/с.
10. Теперь самое сложное. Суть в том, что 1) нужно держать центр навбола, центр цели и центр проградного вектора в одной точке; 2) нужно зайти к стыковочному порту под небольшим углом. Первое требование становится простым, после того как наловчишься управлять RCS-двигателями (WASD — поворот центра навболла, I сдвигает проградный вектор вниз, K — вверх, JL — влево-вправо, H ускоряет, N замедляет). Второе требование становится проще, если ты переключишь камеру на режим Chase, но в любом случае тебе придется посматривать на процесс стыковки сбоку.
11. За несколько метров от стыковочного порта притормози. Скорость должна быть около 0.2-0.3 м/с. Если ты видишь, что промазал — отлети на десяток метров и повтори заново.
12. Когда, наконец, попадешь, начнется магия магнитов. Отключай RCS и SAS и жди, пока порты расколбасятся.
13. ??????
14. PROFIT!